这一系列的接头被设计为安装在吸盘与缓冲枝干端，特别是那些是平坦的，或具有小的唇边的吸盘，以允许他们轻松地适应负载被拾起，即使不是完全平行的平面。

吸盘与平面之间存在角度同样会保持支架与吸盘的固定与连接

真空连接是轴向的，由一个特殊的密封件和通孔得到串通。

轴旋转360°和垂直倾斜角15°。

关节完全由黄铜，除球型关节由不锈钢制成的。

它们可以使用阴或阳螺纹连接固定到吸盘。
球状挠状接头由硬质钢制成，坚固耐用，安装在缓冲枝干上，可以弥补吸盘与被提升物体间表面的偏移，

正交方向及平整度方面的误差。