如何选择真空泵与真空发生器——抽气流量选择
计算真空泵或者是发生器的抽吸量是相当复杂的过程，由于它需要计算吸气量（从吸盘，储气罐，接头到真
空发生器或者是真空阀中排出的空气），以及对搬运物体的准确分析（抓取表面，表面的透气性，粗糙度，表
面的起伏度等等）还要对需要的抓取时间和工作的真空度进行估计。有一个公式可以进行快速的计算，该公式
根据吸盘的直径，得出吸盘需要的真空流量，这个公式可以使您又好又安全的选择真空泵和发生器的规格，两类材料可以作为参考：一种是不透气性的（金属板材和玻璃）另一种是轻微透气的（木板和纸箱）。我们必须根据
需要搬运物体的材料来选择真空吸盘，尽可能接近材料参数。当满足以下条件时，表中的数值是有效的：
- 真空度不小于-75 Kpa；
- 每分钟的循环次数少于10；
- 抓取表面不是很粗糙；
- 漏气在可接受的范围之内，指的是上述举例的材料。